Програмируема роботизирана ръка Tinkerkit Braccio

Програмируемата ръка е подходяща за упражнения в клас. С нея учениците могат да местят предмети като за целта програмират нейните движения. Ръката може да се използва за групови упражнения. Разполага с 6 оси, които се управляват от серво мотори. Всяка ос спомага за задействането на конкретно движение. За програмирането ще ви е необходим софтуера Arduino IDE, който може да инсталирате на вашия компютър. Може да намерите повече информация онлайн за инсталирането на библиотеки Arduino. Учениците ще подобрят своето логическо мислене, технически и социални умения, докато обогатяват своите знания и изпълняват интересни за тях задачи.

Оси на роботизираната ръка:

• Ос 1: Разположена е в основата на робота и му помага да се върти от ляво надясно. Позволени стойности от 0 до 180°.
• Ос 2: Помага на долната част на ръката да се движи нагоре и надолу. Позволени стойности от 15 до 165°.
• Ос 3: Тя позволява на горната част на ръката да се движи напред и назад. Позволени стойности от 0 до 180°.
• Ос 4: Позволява въртене на китката и върти горната част на ръката на робота в кръгово движение. Позволени стойности от 0 до 180°.
• Ос 5: Позволява китката на ръката на робота да се повдига и спуска. Позволени стойности от 0 до 180°.
• Ос 6: Тя позволява на китката на ръката да се върти свободно в кръгово движение. Позволени стойности от 10 до 73°.

Важно: За да програмирате ръката ще ви е необходима платка Arduino, която се предлага отделно. Съвместими с платката Braccio Shield са видовете Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, M0 и M0 Pro.